1934年10月参与长征，接踵任红3军团第4师第11团政治委员（团长邓国清）、师政治部主任（师长张宗逊，政委黄克诚），红3军第11团政治委员（团长耿飙），赤军陕甘支队第2纵队第13大队政治委员（大队长陈赓）、第1纵队第3大队政治委员（大队长黄永胜），红一方面军马队团政治委员（团长健康民），红一方面军西方野战军（西征作战）马队第1团团长兼政治委员，陕北赤军大学学员，延安抗日军政大学教员。

　　1949年任华东军区水师司令员兼政治委员、水师黉舍校长兼政治委员；兴办了《群众水师报》和《水师画报》。

　　1928年8月转为中国共产党党员。接踵任中共达县罗江口支部书记、暂时县委委员，中共上海市闸北区委副书记，中国工农赤军第14军（在江苏组建）第1支队2大队中队指点员人文图片、中队长、副大队长（大队长陈宗恒）、大队长。

　　天下抗战期间，前后任中共江浙省委军委会书记（省委书记刘晓），八路军械线总部顾问，中共豫皖苏省委书记，新四军游击支队第4总队总队长兼政治委员，八路军苏皖边军区司令员（政委江华），八路军第5纵队第3支队司令员（政委韦国清），新四军第3师第9旅旅长（政委韦国清）、副师长（师长兼政委黄克诚）、副师长兼第8旅旅长和政治委员，中共盐阜地委书记兼军分区司令员（政委向明）四川文明有哪些元素，新四军第4师师长兼淮北军区司令员（政委邓子恢）、抗日军政大学第4分校校长、“雪枫军政大学”校长。

　　1930年冬到闽赣苏区四川文明有哪些元素，历任共青团闽西特委宣扬部部长，共青团苏区中心局秘书长（书记顾作霖），共青团万（安）泰（和）中间县委书记，共青团江西省委宣扬部部长（书记李才莲），中国少年前锋队中心总队部锻炼部部长、顾问长（总队长王盛荣）、总队长（党代表周恩来），中华苏维埃第二届暂时中心当局候补执委，赤军大学学员，团中心《少年前锋》主编；参与了中心苏区反“围歼”并创作了《少共国际师师歌》歌词。

　　是第八届中心候补委员（1958年递补），第十一人文图片、十二届中心委员，第二届中心参谋委员会常委，第1、2、三届国防委员会委员。

　　1951年2月起四川文明有哪些元素，历任浙江军区司令员，华东军区司令部顾问长（1952—1954），华东军政、行政委员会委员，中共中心华东局委员，华东军区浙东火线批示部司令员兼政治委员，束缚军副总顾问长（1954—1967，1977—1982）、总顾问部党委副书记，国防科委副主任（1959—1967）、主任（1975—1982），中心军委委员（1977—1982）、军委副秘书长（1982—1987），国度科委第一副主任、党组副书记（1977），军委科技配备委员会主任，第五届天下人大常委，国务院副总理（1980—1982），国务委员兼国防部部长（1982—1988）。

　　1955年被授与中国群众束缚军大将军衔人文图片，前后荣获一级八一勋章、一级自力自在勋章、一级束缚勋章和一级红星勋绩声誉章。